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专利状态

双机械臂焊接控制系统

有效

专利申请进度

申请

2019-05-10

授权

2020-02-07

预估到期

2029-05-10

专利基础信息

申请号	CN201920663473.8	申请日	2019-05-10
授权公布号	CN210024311U	授权公告日	2020-02-07
分类号	B23K37/047;B23K37/02
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	中集车辆（集团）股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区蛇口港湾大道2号

专利法律状态

2022-06-14

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B23K37/047；登记生效日:20220602；变更事项:专利权人；变更前:中集车辆(集团)股份有限公司；变更后:中集车辆(集团)股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市蛇口港湾大道2号；变更后:518000 广东省深圳市南山区蛇口港湾大道2号；变更事项:专利权人；变更后:青岛中集冷藏运输设备有限公司
2020-12-25

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B23K37/047；登记生效日:20201214；变更事项:专利权人；变更前:中集车辆（集团）股份有限公司；变更后:中集车辆(集团)股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市南山区蛇口港湾大道2号；变更后:518000 广东省深圳市蛇口港湾大道2号；变更事项:专利权人；变更前:中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
2020-02-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种双机械臂焊接控制系统。双机械臂焊接控制系统包括两机械臂、两机械臂控制器、变位机、以及状态检测装置。两机械臂的执行端均连接有焊接装置；两机械臂控制器控制机械臂工作；变位机包括支撑台，以及变位电机，状态检测装置用于检测变位电机的运动状态。本申请技术方案通过状态检测装置检测所述变位电机的运动状态，状态检测装置将所述变位电机的运动状态信息同步传输至两所述机械臂控制器；因此两机械臂控制器能够同步接收到变位电机的运动状态，以通过分别控制两机械臂的运动，进而调整位于机械臂执行端上的焊接装置的焊接位置和焊接角度，以使两机械臂达到焊接时的同步性。

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