一种挂车的自动拼装焊接方法

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专利状态

一种挂车的自动拼装焊接方法

有效

专利申请进度

申请

2017-12-27

申请公布

2019-07-05

授权

2022-03-29

预估到期

2037-12-27

专利基础信息

申请号	CN201711467834.3	申请日	2017-12-27
申请公布号	CN109967904A	申请公布日	2019-07-05
授权公布号	CN109967904B	授权公告日	2022-03-29
分类号	B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	中集车辆（集团）股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市蛇口港湾大道2号

专利法律状态

2022-03-29

授权

状态信息

授权
2021-01-01

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B23K 31/02；专利申请号:2017114678343；变更事项:申请人；变更前:中集车辆(集团)有限公司；变更后:中集车辆(集团)股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市蛇口港湾大道2号；变更后:518000 广东省深圳市蛇口港湾大道2号；变更事项:申请人；变更前:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司；变更后:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
2021-01-01

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B23K 31/02；专利申请号:2017114678343；登记生效日:20201221；变更事项:申请人；变更前权利人:中集车辆(集团)股份有限公司；变更后权利人:中集车辆(集团)股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市蛇口港湾大道2号；变更后权利人:518000 广东省深圳市蛇口港湾大道2号；变更事项:申请人；变更前权利人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司；变更后权利人:
2020-09-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23K 31/02；专利申请号:2017114678343；申请日:20171227
2019-07-05

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种挂车的自动拼装焊接方法，其包括：获取料盘的图像信息，并对该料盘的图像信息进行分析，从该料盘的图像信息中分解出与料盘中各个挂车零部件相对应的零件图像信息；根据零件图像信息，对各个挂车零部件在料盘中的位置进行定位，并控制搬运机器人将挂车零部件搬运至预定的焊接位上；焊接机器人对移动至预定的焊接位上的挂车零部件进行点焊固定，得到初步固定后的挂车组件；焊接机器人对初步固定后的挂车组件中需要焊接的位置进行满焊。本发明极大地提高了挂车零件的拼装精度，使得在挂车的生产焊接过程中的挂车零部件可以利用机器人进行拼装，极大地提高了挂车的生产效率。

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