一种上肢康复机器人机械运动装置

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专利状态

一种上肢康复机器人机械运动装置

有效

专利申请进度

申请

2015-12-30

授权

2016-05-18

预估到期

2025-12-30

专利基础信息

申请号	CN201521129688.X	申请日	2015-12-30
授权公布号	CN205234886U	授权公告日	2016-05-18
分类号	A61H1/02
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	北京康祝医疗器械有限公司
申请人地址	北京市东城区东滨河路17号一层

专利法律状态

2016-05-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种上肢康复机器人机械运动装置，包括旋转机构、俯仰机构、伸缩机构和手托装置，所述旋转机构设置在固定座上，所述旋转机构的上部与所述俯仰机构的下部转动连接，所述俯仰机构的上部与所述伸缩机构转动连接，所述手托装置设置在所述伸缩机构的一端。实用新型的上肢康复机器人机械运动装置，结构简单，成本低，效率高，节约了医疗成本，适用范围更广。

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