一种轮式动力换向拖拉机无人驾驶系统

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专利状态

一种轮式动力换向拖拉机无人驾驶系统

有效

专利申请进度

申请

2021-11-05

授权

2022-06-28

预估到期

2031-11-05

专利基础信息

申请号	CN202122696379.2	申请日	2021-11-05
授权公布号	CN216848551U	授权公告日	2022-06-28
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	江苏沃得农业机械股份有限公司
申请人地址	江苏省镇江市丹阳市埤城沃得工业园区

专利法律状态

2022-06-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种轮式动力换向拖拉机无人驾驶系统，属于拖拉机无人驾驶领域，一种轮式动力换向拖拉机无人驾驶系统，包括转向部件，转向部件用于实现拖拉机转向，转向部件与方向盘连接，还包括方向盘电机，方向盘电机与方向盘固定连接，车载终端，车载终端与方向盘电机电性连接，GNSS天线，GNSS天线用于导航、定位，无人驾驶控制器，无人驾驶控制器与车载终端电性连接，换向控制器，换向控制器与无人驾驶控制器电性连接。它可以实现轮式动力换向拖拉机可以在设置的路径下实现无人化自动驾驶，作业，转向时也更加方便，进而能够不需再配备驾驶人员，实现无人化驾驶。

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