一种投影画面防抖方法、装置、投影设备及存储介质

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专利状态

一种投影画面防抖方法、装置、投影设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-12-09

申请公布

2021-03-26

授权

2022-09-13

预估到期

2040-12-09

专利基础信息

申请号	CN202011427165.9	申请日	2020-12-09
申请公布号	CN112565725A	申请公布日	2021-03-26
授权公布号	CN112565725B	授权公告日	2022-09-13
分类号	H04N9/31
分类	电通信技术;
申请人名称	极米科技股份有限公司
申请人地址	四川省成都市高新区世纪城路1129号天府软件园A区4栋1单元2层2号

专利法律状态

2022-09-13

授权

状态信息

授权
2021-03-26

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种投影画面防抖方法、装置、投影设备及存储介质，涉及投影显示技术领域。投影画面防抖方法包括：采集陀螺仪数据；根据所述陀螺仪数据，计算旋转角度；将所述旋转角度转换成第一四元数q；计算所述第一四元数q与第二四元数Q的差异值Δq，所述第二四元数Q用于反映目标三维姿态；根据所述差异值Δq，对每个像素重映射得到稳定后的图像。本申请采用陀螺仪四元数的方法来解决投影仪应用场景下的画面投影抖动问题，响应快，成本低。此外，本申请将陀螺仪安装在投影仪光机位置，而不仅仅是机器内部，这样可以更加准确地估计光机的姿态变换。

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