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专利状态
一种机器人运动控制方法、装置及机器人
有效
专利申请进度
申请
2015-10-29
申请公布
2016-01-27
授权
2022-05-10
预估到期
2035-10-29
专利基础信息
申请号 CN201510724705.2 申请日 2015-10-29
申请公布号 CN105269583A 申请公布日 2016-01-27
授权公布号 CN105269583B 授权公告日 2022-05-10
分类号 B25J13/08;B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 青岛海尔智能家电科技有限公司
申请人地址 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园
专利法律状态
  • 2022-05-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-01-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开一种机器人运动控制方法、装置及机器人,涉及人工智能技术领域,用以解决现有技术中机器人的运动控制容易导致机器人受伤的问题。所述方法包括:获取机器人运动的当前理论速度、目标速度和动力参数;根据所述当前理论速度和所述动力参数确定所述机器人的当前实际速度;根据所述目标速度与所述当前实际速度之差以及预设的加速度,确定速度变化所需要的变速时间,以使所述机器人以所述加速度匀变速变化为所述目标速度。