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专利状态
一种三轴取货出货装置及自动售货机
有效
专利申请进度
申请
2019-05-23
授权
2019-12-03
预估到期
2029-05-23
专利基础信息
申请号 CN201920746966.8 申请日 2019-05-23
授权公布号 CN209728901U 授权公告日 2019-12-03
分类号 G07F11/42
分类 核算装置;
申请人名称 湖南兴元科技股份有限公司
申请人地址 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区亚洲北路100号
专利法律状态
  • 2019-12-03
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供一种三轴取货出货装置及自动售货机,包括机架、竖直提升机构、水平行走机构和取货小车,所述竖直提升机构设置在机架上,竖直提升机构能够带动水平行走机构相对于机架竖直移动,所述的水平行走机构能够带动取货小车相对于机架水平移动,所述取货小车上设有水平行走机构,所述取货小车上设有水平输送机构,所述水平输送机构能够带动待售商品相对于机架水平移动,取货小车运动灵活,取货效率高;所述取货小车上还设有推货装置,能够把待售商品平推到出货箱内,在整个取货出货过程中平稳安全,无跌落,能够满足易碎商品的售卖。