一种三轴取货出货装置及自动售货机

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专利状态

一种三轴取货出货装置及自动售货机

有效

专利申请进度

申请

2019-05-23

授权

2019-12-03

预估到期

2029-05-23

专利基础信息

申请号	CN201920746966.8	申请日	2019-05-23
授权公布号	CN209728901U	授权公告日	2019-12-03
分类号	G07F11/42
分类	核算装置;
申请人名称	湖南兴元科技股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区亚洲北路100号

专利法律状态

2019-12-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种三轴取货出货装置及自动售货机，包括机架、竖直提升机构、水平行走机构和取货小车，所述竖直提升机构设置在机架上，竖直提升机构能够带动水平行走机构相对于机架竖直移动，所述的水平行走机构能够带动取货小车相对于机架水平移动，所述取货小车上设有水平行走机构，所述取货小车上设有水平输送机构，所述水平输送机构能够带动待售商品相对于机架水平移动，取货小车运动灵活，取货效率高；所述取货小车上还设有推货装置，能够把待售商品平推到出货箱内，在整个取货出货过程中平稳安全，无跌落，能够满足易碎商品的售卖。

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