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专利状态

一种机械抓手

有效

专利申请进度

申请

2018-10-11

授权

2019-09-03

预估到期

2028-10-11

专利基础信息

申请号	CN201821650954.7	申请日	2018-10-11
授权公布号	CN209335637U	授权公告日	2019-09-03
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	湖南中谷科技股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市宁乡市金洲新区工业集中区银洲北路058号

专利法律状态

2019-09-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械抓手，包括基座，以及设置在基座上的驱动电机、传动机构和抓手机构；传动机构包括丝杆、丝杆螺母、滑动块，丝杆与驱动电机的输出轴固定连接，丝杆螺母安装在丝杆上螺旋传动，滑动块与丝杆螺母固定连接；抓手机构包括左爪、右爪、左连杆、右连杆，左爪与右爪皆为弧形爪状结构并延伸出基座外，且左爪与右爪相对设置在滑动块的中心延长线两侧。本实用新型的有益效果：本实用新型机械抓手通过模拟人手设计的左右爪结构，配合丝杆传动结构及连杆机构，实现左右爪相对闭合与张开动作，从而解决杯装饮料机中接杯、握杯、放杯等抓取问题。

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