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专利状态
一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置
有效
专利申请进度
申请
2018-03-16
申请公布
2018-07-20
授权
2024-02-02
预估到期
2038-03-16
专利基础信息
申请号
CN201810218699.7
申请日
2018-03-16
申请公布号
CN108297134A
申请公布日
2018-07-20
授权公布号
CN108297134B
授权公告日
2024-02-02
分类号
B25J19/02;B21J15/32
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
杭州西奥电梯有限公司
申请人地址
浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路168号
专利法律状态
2024-02-02
授权
状态信息
授权
2018-07-20
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置,包括:固定基座;连续提供压铆螺母的输送机构;活动安装在固定基座上、将来自输送机构的压铆螺母转移至工件铆接点的螺母抓料机构;采集工件铆接点位置信息并相应调节螺母抓料机构位置的视觉检测系统。本发明提供的基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置,通过视觉传感器检测孔位,依据视觉传感器的信号,通过调节机构调整螺母抓料机构的位置,螺母抓料机构中的夹持机械手夹持压铆螺母并移动至目标孔位,实现压铆螺母的精确放置。
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