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专利状态

剔除装置

有效

专利申请进度

申请

2021-07-30

授权

2022-01-25

预估到期

2031-07-30

专利基础信息

申请号	CN202121777719.8	申请日	2021-07-30
授权公布号	CN215625245U	授权公告日	2022-01-25
分类号	B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	合肥美亚光电技术股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市高新区望江西路668号

专利法律状态

2022-01-25

授权

状态信息

授权

摘要

本分开提供一种剔除装置。剔除装置包括拾取机构，拾取机构配置成拾取和释放物料，剔除装置还包括吸取回收机构，吸取回收机构配置成：在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动，以接近拾取机构拾取的物料且在接收拾取机构释放的物料后将物料吸走。在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动来将物料吸走，避免了拾取机构拾取物料后大幅度运动以将拾取的物料放置到其它所需位置、然后再返回进行拾取的往复运动，提高了拾取机构的提取效率和剔除装置的剔除效率，避免拾取机构在这种往复运动中存在的拾取物料掉落的风险，能够适应多种不同尺寸、形状的物料进行剔除。

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