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专利状态
一种交通信号灯定位识别方法、装置及系统
有效
专利申请进度
申请
2016-12-05
申请公布
2017-05-10
授权
2019-05-14
预估到期
2036-12-05
专利基础信息
申请号 CN201611104986.2 申请日 2016-12-05
申请公布号 CN106650641A 申请公布日 2017-05-10
授权公布号 CN106650641B 授权公告日 2019-05-14
分类号 G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京文安智能技术股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼E座8层
专利法律状态
  • 2019-05-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-05-07
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):G06K9/00;变更事项:申请人;变更前:北京文安智能技术股份有限公司;变更后:北京文安智能技术股份有限公司;变更事项:地址;变更前:100085 北京市海淀区上地东路1号院7号楼4层;变更后:100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼E座8层
  • 2017-06-06
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20161205
  • 2017-05-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种交通信号灯定位识别方法、装置及系统,其中,所述方法包括:获取待检测图像及基于卷积神经网络的目标检测识别模型;通过所述基于卷积神经网络的目标检测识别模型对所述待检测图像的交通信号灯检测区域进行交通信号灯识别;获取所述待检测图像中交通信号灯信息;所述交通信号灯信息包括:交通信号灯的颜色、坐标位置及置信度。采用本发明技术方案通过基于卷积神经网络的目标检测识别模型对交通信号灯信号进行定位识别,不但可以适应外围环境影响,且适用于任何形状交通信号灯信号的定位识别,从而提高交通信号灯信号的识别精度,降低误判率。