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专利状态
机器人控制方法、装置、扫地机器人及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-01-16
申请公布
2021-07-16
授权
2022-11-29
预估到期
2040-01-16
专利基础信息
申请号 CN202010049553.1 申请日 2020-01-16
申请公布号 CN113116229A 申请公布日 2021-07-16
授权公布号 CN113116229B 授权公告日 2022-11-29
分类号 A47L11/24;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 深圳绿米联创科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道塘岭路1号金骐智谷大厦8楼
专利法律状态
  • 2022-11-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-07-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、扫地机器人及存储介质,控制方法包括获取第一图像及第二图像,所述第一图像为在第一时间采集的预定区域的图像,所述第二图像为在第二时间采集的所述预定区域的图像;识别所述第一图像中物品对应的摆放位置作为初始摆放位置,识别所述第二图像中物品对应的摆放位置作为当前摆放位置;根据所述当前摆放位置和所述初始摆放位置,确定所述预设区域内的待整理物品。通过获取第一图像和第二图像,并从第一图像中获取初始摆放位置,从第二图像中获取当前摆放位置,根据当前摆放位置以及初始摆放位置,确定出待整理物品。之后可以用于协助或执行对物品的整理,进而实现家庭、办公室等场景的物品整理。