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专利状态
多功能机械臂机构和风冷柜
有效
专利申请进度
申请
2022-05-31
授权
2022-09-09
预估到期
2032-05-31
专利基础信息
申请号 CN202221339268.4 申请日 2022-05-31
授权公布号 CN217397808U 授权公告日 2022-09-09
分类号 B65G47/90;B65G43/00;F25D11/00;F25D25/02
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 北京智米科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区学清路18号6幢3层6312室
专利法律状态
  • 2022-09-09
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能机械臂机构和风冷柜,包括机械臂,所述机械臂机构还包括设置在机械臂端部的机械爪组件,所述机械爪组件包括左侧机械爪、左侧机械爪电机、右侧机械爪、右侧机械爪电机和机械爪齿条,其中:左侧机械爪和左侧机械爪电机刚性连接,右侧机械爪和右侧机械爪电机刚性连接;左侧机械爪电机连接左侧齿轮,右侧机械爪电机连接右侧齿轮,所述左侧齿轮以及所述右侧齿轮均与机械爪齿条啮合,机械爪齿条垂直于左侧机械爪和右侧机械爪。本实用新型多功能机械臂机构,机械臂的机械爪可以独立左右滑动,能抱紧餐盒,能旋转180度,多层滑轨使机械爪伸出距离更远,能进行更多的操作,灵活度高。