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专利状态
取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手
有效
专利申请进度
申请
2022-03-31
授权
2022-08-02
预估到期
2032-03-31
专利基础信息
申请号 CN202220767179.3 申请日 2022-03-31
授权公布号 CN217097825U 授权公告日 2022-08-02
分类号 B25J15/02;C12G3/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请人地址 河北省石家庄市正定县西平乐乡东安丰村南
专利法律状态
  • 2022-08-02
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手,包括多个主插刀、多个副插刀,以及取醅袋;其中,各个主插刀和各个副插刀均成正多边形分布,且相互交叉;取醅袋为两端开放的直筒型,取醅袋的底端口部与各个主插刀的底端、各个副插刀的底端分别连接,取醅袋的底端口部在各个主插刀同步张合时能够牵引各个副插刀一并同步张合;在各个主插刀张开至极限位置时,能够与各个副插刀配合将取醅袋的底端口部撑开为与地缸口径匹配的正多边型,在各个主插刀合拢至极限位置时,能够与各个副插刀配合将取醅袋的底端口部聚拢为收口状态。本实用新型提供的取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手,能够提高取醅效率,利于降本增效。