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专利状态
坐标转换方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2018-10-30
申请公布
2020-05-08
授权
2023-12-15
预估到期
2038-10-30
专利基础信息
申请号 CN201811276607.7 申请日 2018-10-30
申请公布号 CN111127301A 申请公布日 2020-05-08
授权公布号 CN111127301B 授权公告日 2023-12-15
分类号 G06T3/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 百度在线网络技术(北京)有限公司
申请人地址 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
专利法律状态
  • 2023-12-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-09-03
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T3/00;申请日:20181030
  • 2020-05-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提出一种坐标转换方法和装置。该方法包括:获取仿真数据在自动驾驶的当前级别和目标级别的接口元素;如果所述当前级别与所述目标级别的接口元素对齐,则将所述仿真数据从所述当前级别的第一坐标系转换为所述目标级别的第二坐标系;将所述当前级别的接口元素转换为所述目标级别的接口元素。本发明实施例实现不同自动驾驶级别之间的坐标转换,能够融合各种自动驾驶级别的仿真数据,有利于对不同接入用户的仿真算法进行适配。