装箱码垛机器人连线包装联动线

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专利状态

装箱码垛机器人连线包装联动线

有效

专利申请进度

申请

2019-12-31

申请公布

2020-07-14

授权

2023-04-14

预估到期

2039-12-31

专利基础信息

申请号	CN201911402215.5	申请日	2019-12-31
申请公布号	CN111410047A	申请公布日	2020-07-14
授权公布号	CN111410047B	授权公告日	2023-04-14
分类号	B65G61/00;B65G43/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	正大天晴药业集团股份有限公司
申请人地址	江苏省连云港市郁州南路369号

专利法律状态

2023-04-14

授权

状态信息

授权
2020-07-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种装箱码垛机器人连线包装联动线及相关药品生产方法，具体是针对现有装箱码垛机器人连线包装联动线的缺点和不足进行了改进和优化，具体包括：优化防护栏设置，增加中包检测系统的安全保护装置，改进大箱开箱机构，改进合格证自动投放机，改进转角贴标机的贴标稳定性。本发明的技术方案带来了有益的技术效果，具体包括使装箱码垛机器人连线包装联动线操作方面更加简单，操作人员更加安全，提高了生产效率，降低了生产浪费。

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