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专利状态

一种机械手装置

有效

专利申请进度

申请

2021-05-07

授权

2022-02-01

预估到期

2031-05-07

专利基础信息

申请号	CN202120958106.8	申请日	2021-05-07
授权公布号	CN215701799U	授权公告日	2022-02-01
分类号	B25J15/06;B25J9/04;B25J19/00;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	雅培诊断产品（上海）有限公司
申请人地址	上海市浦东新区张江高科技园区李冰路151号7号楼

专利法律状态

2022-02-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种机械手装置，包括：机械手本体、真空吸盘机构和控制器；真空吸盘机构包括与机械手本体的第一端连接的多个吸盘支架；每一个吸盘支架的内部设置真空腔体；每一个吸盘支架的底部设置用于吸附多个产品的多个真空吸盘，多个真空吸盘均与真空腔体连通；每一个吸盘支架的壁体上设置与真空腔体连通并用于破坏真空腔体内真空的真空破坏孔，真空破坏孔用于连通非真空环境；控制器用于控制机械手本体进行空间运动；真空破坏孔不与所述非真空环境连通时，多个真空吸盘能够吸附多个产品，并随着机械手本体进行空间运动；真空破坏孔与非真空环境连通时，真空腔体内的真空破坏，多个真空吸盘释放多个产品。

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