清洁机器人及其电量管理方法、装置及存储介质

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专利状态

清洁机器人及其电量管理方法、装置及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2023-03-21

申请公布

2023-04-18

授权

2023-09-26

预估到期

2043-03-21

专利基础信息

申请号	CN202310277506.6	申请日	2023-03-21
申请公布号	CN115969287A	申请公布日	2023-04-18
授权公布号	CN115969287B	授权公告日	2023-09-26
分类号	A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	科大讯飞股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市高新区望江西路666号

专利法律状态

2023-09-26

授权

状态信息

授权
2023-05-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A47L11/40；申请日:20230321
2023-04-18

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种清洁机器人及其电量管理方法、装置及存储介质，在清洁机器人对指定工作区域进行清洁过程中，当收到回充指令后，控制清洁机器人返回充电桩充电。基于剩余待清洁区域的面积和单位清洁面积耗电系数，计算第一耗电量，基于导航距离和单位导航路径耗电系数，计算第二耗电量，基于第一耗电量和第二耗电量的和值设置充电阈值，该充电阈值设置更加合理，在清洁机器人充电达到充电阈值时停止充电，并控制清洁机器人对剩余待清洁区域继续清洁。在保证所充电量足以支撑清洁机器人完成剩余清洁工作并返回充电桩的前提下，尽量减少充电时间，以提升清洁效率。

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