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专利状态
一种点云处理方法、装置、电子设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-10-27
申请公布
2023-02-03
授权
2023-12-15
预估到期
2042-10-27
专利基础信息
申请号 CN202211326541.4 申请日 2022-10-27
申请公布号 CN115690359A 申请公布日 2023-02-03
授权公布号 CN115690359B 授权公告日 2023-12-15
分类号 G06T17/20;G06T3/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 科大讯飞股份有限公司
申请人地址 安徽省合肥市高新开发区望江西路666号
专利法律状态
  • 2023-12-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-02-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T17/20;申请日:20221027
  • 2023-02-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供一种点云处理方法、装置、电子设备及存储介质,所述点云处理方法,包括:将目标对象的三维点云投影至预先构建的二维平面,获得所述二维平面中的与各个三维点云点对应的二维投影点;基于所述二维平面中的二维投影点,构建二维投影点网格;根据所述二维投影点网格,以及所述二维投影点与所述三维点云点之间的投影关系,获得所述三维点云的点云网格。该方法通过将三维点云投影至预先构建的二维平面,将对三维点云的点云网格构建问题转化成了二维投影点网格构建问题,并在获得二维投影点网格后,根据二维投影点与三维点云点之间的对应关系,获得三维点云的点云网格,降低了点云网格的构建难度,提高了点云网格的构建效率。