车辆摄像头的自动标定方法、系统、车载控制设备

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专利状态

车辆摄像头的自动标定方法、系统、车载控制设备

有效

专利申请进度

申请

2019-02-01

申请公布

2019-05-28

授权

2023-08-04

预估到期

2039-02-01

专利基础信息

申请号	CN201910105427.0	申请日	2019-02-01
申请公布号	CN109816736A	申请公布日	2019-05-28
授权公布号	CN109816736B	授权公告日	2023-08-04
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	上海蔚来汽车有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室

专利法律状态

2023-08-04

授权

状态信息

授权
2019-06-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/80；申请日:20190201
2019-05-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于汽车技术领域，具体提供一种车辆摄像头的自动标定方法、系统、车载控制设备。本发明旨在解决现有的摄像头标定需要人工测量，造成标定效率低，并且不能实现完全标定自动化的问题，本发明的车辆摄像头的自动标定方法包括获取摄像头采集的测量数据、实际数据采集器采集的实际数据以及车辆的状态数据；基于测量数据、实际数据以及状态数据，筛选训练数据；基于训练数据训练预设的自标定模型，得到自标定模型；计算自标定模型的误差，并比较误差与第一误差阈值的大小；在误差小于第一误差阈值时，输出自标定模型。本发明不需要人工测量，因此提升了标定效率，并且实现了摄像头的完全标定自动化。

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