基于无人机的污染监测方法和系统

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专利状态

基于无人机的污染监测方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2017-08-17

申请公布

2019-03-01

授权

2021-12-17

预估到期

2037-08-17

专利基础信息

申请号	CN201710707254.0	申请日	2017-08-17
申请公布号	CN109406716A	申请公布日	2019-03-01
授权公布号	CN109406716B	授权公告日	2021-12-17
分类号	G01N33/00;G05D1/10
分类	测量；测试;
申请人名称	昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市锦溪镇正葳东路388号4号房

专利法律状态

2023-04-18

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G01N 33/00；专利号:ZL2017107072540；登记生效日:20230407；变更事项:专利权人；变更前权利人:昊翔电能运动科技(昆山)有限公司；变更后权利人:昆山合朗航空科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴路；变更后权利人:215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正葳东路388号4号房
2021-12-17

授权

状态信息

授权
2019-03-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01N33/00；申请日:20170817
2019-03-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于无人机的污染监测方法和系统。该方法包括控制无人机按照预设的第一路径在第一目标区域飞行，并利用所述气体传感器采集所述第一目标区域的空气污染数据，所述第一目标区域为预设的待监测的空气污染区域；获取所述第一路径中的第一坐标信息，并将所述第一坐标信息与所述第一目标区域的空气污染数据结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据；分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况。采用本发明实施例中的基于无人机的污染监测方法，能够提高空气污染的监测效果。

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