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专利状态
关节图确定方法、装置、设备和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-04-25
申请公布
2019-07-30
授权
2021-07-06
预估到期
2039-04-25
专利基础信息
申请号 CN201910337893.1 申请日 2019-04-25
申请公布号 CN110070573A 申请公布日 2019-07-30
授权公布号 CN110070573B 授权公告日 2021-07-06
分类号 G06T7/55;G06T7/73
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京卡路里信息技术有限公司
申请人地址 北京市东城区东四十条94号10-2号楼501室
专利法律状态
  • 2021-07-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-08-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/55
  • 2019-07-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种关节图确定方法、装置、设备和存储介质。提取单个深度摄像机所捕获目标图像的图像数据;基于所述图像数据确定三维关节点;根据所述三维关节点建立三维关节图。本发明实施例提供的技术方案,通过使用单台深度摄像机获取目标图像的数据,减少了必需辅助设备的数量,简化了关节图确定过程,提高了关节图的精度和生成效率。