基于连续滑模的永磁无刷直流电机调速控制系统及方法

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专利状态

基于连续滑模的永磁无刷直流电机调速控制系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2020-10-30

申请公布

2021-03-05

授权

2023-05-26

预估到期

2040-10-30

专利基础信息

申请号	CN202011186205.5	申请日	2020-10-30
申请公布号	CN112448638A	申请公布日	2021-03-05
授权公布号	CN112448638B8	授权公告日	2023-05-26
分类号	H02P23/00;H02P23/12;H02P25/02;H02P6/08
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	安徽皖南电机股份有限公司
申请人地址	安徽省宣城市泾县泾川镇南华路86号

专利法律状态

2023-06-27

发明专利更正

状态信息

发明专利更正；卷=39；号=21.02；页码=扉页；更正项目=专利权人;地址;专利代理机构;专利代理师；误=重庆邮电大学;400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号;重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102;陈栋梁；正=安徽皖南电机股份有限公司;242000 安徽省宣城市泾县泾川镇南华路86号;北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823;马冠群
2023-06-27

发明专利公报更正

状态信息

发明专利公报更正；卷=39；号=21.02；更正项目=专利权人;地址;专利代理机构;专利代理师；误=重庆邮电大学;400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号;重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102;陈栋梁；正=安徽皖南电机股份有限公司;242000 安徽省宣城市泾县泾川镇南华路86号;北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823;马冠群
2023-06-27

其他有关事项

状态信息

专利证书作废公告；IPC(主分类):H02P23/00；公告说明:发明专利证书第6004063号公告作废。
2023-05-30

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):H02P23/00；登记生效日:20230518；变更事项:专利权人；变更前:深圳万知达科技有限公司；变更后:安徽皖南电机股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1002；变更后:242000 安徽省宣城市泾县泾川镇南华路86号
2023-05-30

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):H02P23/00；登记生效日:20230518；变更事项:专利权人；变更前:重庆邮电大学；变更后:深圳万知达科技有限公司；变更事项:地址；变更前:400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号；变更后:518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1002
2023-05-26

授权

状态信息

授权
2021-03-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02P23/00；申请日:20201030
2021-03-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明请求保护一种基于连续滑模的永磁无刷直流电机调速控制系统及方法，包括永磁无刷直流电机、速度控制器模块、电流控制器模块、脉宽调制模块、三相逆变器模块、位置传感器模块、转子区间计算模块以及速度计算模块，其中速度控制器是基于连续滑模控制（CSMC）的反馈部分和基于扩张状态观测器的干扰估计与补偿部分组成的复合控制器，抗电流控制器的设计步骤与速度控制器相似。与传统线性控制方法相比，该方法抗干扰能力强，实现简单，既适用于多种类型干扰抑制情况，又满足了永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。

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