本发明公开了一种相机自动曝光和自动增益(Auto Shutter and Auto Gain,2A)调节方法，包括如下步骤：步骤1：获取相机所拍摄图像以及相机的运行参数；步骤2：基于一帧或多帧所拍摄图像确定其平均亮度值；步骤3：基于平均亮度值和目标亮度值的差值确定相机的自动曝光和自动增益调节功能是否启动；步骤4：基于平均亮度值与目标亮度值的差值计算需要进行的曝光调节或增益调节；步骤5：按照预定顺序启动自动曝光和/或自动增益调节；步骤6：将调整后的曝光时间或者增益值更新并输出。本发明根据相机的图像获取模式和使用者的场景需要，选择自动曝光或者自动增益调节，持续或者单次进行2A调节，通过设定的不同调节策略，使图像亮度平稳地达到期望值，避免跳闪。
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