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专利状态
一种疏散路径规划方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-04
申请公布
2021-11-05
授权
2023-05-26
预估到期
2041-08-04
专利基础信息
申请号 CN202110893333.1 申请日 2021-08-04
申请公布号 CN113607171A 申请公布日 2021-11-05
授权公布号 CN113607171B 授权公告日 2023-05-26
分类号 G01C21/20
分类 测量;测试;
申请人名称 清华大学建筑设计研究院有限公司
申请人地址 北京市海淀区清华大学设计中心楼
专利法律状态
  • 2023-05-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开涉及一种疏散路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取疏散区域的曲面图,曲面图包括安全出口点,基于曲面图中的每个栅格点的位置和每个栅格点在所述曲面图的梯度下降方向向量,确定每个栅格点的目标栅格点的位置,梯度下降方向向量为每个栅格点指向安全出口点最近方向的方向向量,将每个栅格点、每个栅格点的目标栅格点和安全出口点依次连接,生成疏散区域的疏散路径。通过上述技术方案,实现了自动生成疏散区域的疏散路径,针对复杂建筑的图纸,也可以准确且快速的进行疏散路径规划,无需依赖人工经验,无需穷举,解放了用户双手,节约大量的人力成本。