一种车辆跟踪方法及系统_专利查询-品牌网

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专利状态

一种车辆跟踪方法及系统

失效

专利申请进度

申请

2012-09-24

申请公布

2013-02-13

授权

2015-03-18

预估到期

2032-09-24

专利基础信息

申请号	CN201210357874.3	申请日	2012-09-24
申请公布号	CN102930245A	申请公布日	2013-02-13
授权公布号	CN102930245B	授权公告日	2015-03-18
分类号	G06K9/00;G06K9/46
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区梅林路十七号捷顺大厦

专利法律状态

2023-10-10

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):G06K9/00；专利号:ZL2012103578743；申请日:20120924；授权公告日:20150318；终止日期:
2015-03-18

授权

状态信息

授权
2013-03-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20120924
2013-02-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种车辆跟踪方法及系统，用于车辆的跟踪，本发明实施例方法包括：根据当前帧的视频图像建立高斯图像金字塔，对高斯图像金字塔进行FAST特征检测，得到第一FAST特征集合；根据该第一FAST得到第一FAST特征集合所对应的点对序列集合；对第一FAST特征集合中的特征点，根据与特征点对应的点对序列生成特征点的BRIEF描述符，得到当前帧的特征点的描述符集合；根据预置的跟踪半径、当前帧的特征点的描述符集合及前一帧中跟踪目标的特征点的描述符集合建立特征点对序列；根据特征点对序列确定跟踪目标在当前帧的位置，能够有效的实现车辆的跟踪，不会丢失跟踪目标，跟踪效果好。

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