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专利状态
一种车身平滑区域定位方法和设备
失效
专利申请进度
申请
2016-10-09
申请公布
2017-02-15
授权
2020-01-03
预估到期
2036-10-09
专利基础信息
申请号
CN201610885480.3
申请日
2016-10-09
申请公布号
CN106408033A
申请公布日
2017-02-15
授权公布号
CN106408033B
授权公告日
2020-01-03
分类号
G06K9/62;G06K9/46;G06K9/32;G06K9/20;G06K9/00
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市福田区梅林路十七号捷顺大厦
专利法律状态
2023-10-27
专利权的终止
状态信息
未缴年费专利权终止;IPC(主分类):G06K9/62;专利号:ZL2016108854803;申请日:20161009;授权公告日:20200103;终止日期:
2020-01-03
授权
状态信息
授权
2017-03-15
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/62;申请日:20161009
2017-02-15
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种车身平滑区域定位方法和设备,包括获取车身区域图像;对所述车身区域图像进行计算,获取边缘纹理图像和积分图,并计算出每行边缘纹理积分值;根据所述每行边缘纹理积分值和预先设定的阈值进行第一次聚类,记录第一次聚类每行的类别值;根据所述第一次聚类每行的类别值进行第二次聚类,记录第二次聚类每个新类别中包含的行数和每行对应的第一次聚类的类别值;从第二次聚类的新类别中确定出满足平滑条件的区域作为车身平滑区域。本发明通过对所述车身区域图像的处理将光照及投影的现象在每行边缘纹理积分值的中体现了出来,通过两次聚类的策略,实现快速准确的定位车身最平滑的区域即车身受光照和投影影响最小的区域。
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