一种扫地机器人及其下视传感电路

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专利状态

一种扫地机器人及其下视传感电路

有效

专利申请进度

申请

2016-07-28

授权

2017-03-08

预估到期

2026-07-28

专利基础信息

申请号	CN201620801813.5	申请日	2016-07-28
授权公布号	CN206002956U	授权公告日	2017-03-08
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市智意科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道宝龙社区宝龙四路3号兰普源工业厂区2号厂房301

专利法律状态

2017-03-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于技术领域，提供了一种扫地机器人及其下视传感电路。在本实用新型中，通过采用包括下视传感模块与控制模块的下视传感电路，使得当扫地机器人上电后，下视传感模块对扫地机器人所在位置进行检测以生成检测数据，并将检测数据转化为数字量检测数据，控制模块读取数字量检测数据，并当数字量检测数据不小于预设数值时，控制模块向行走机构发送第一控制信息，以使得行走机构控制扫地机器人前进；当数字量检测数据小于预设数值时，控制模块向行走机构发送第二控制信息，以使得行走机构控制扫地机器人后退转弯，其体积小、抗干扰能力强，解决了现有的扫地机器人下视传感电路存在体积大且抗干扰性差的问题。

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