一种清洁机器人及其避障电路

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专利状态

一种清洁机器人及其避障电路

有效

专利申请进度

申请

2016-07-28

授权

2017-03-08

预估到期

2026-07-28

专利基础信息

申请号	CN201620805634.9	申请日	2016-07-28
授权公布号	CN205996974U	授权公告日	2017-03-08
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市智意科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道宝龙社区宝龙四路3号兰普源工业厂区2号厂房301

专利法律状态

2017-03-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于智能家居技术领域，提供了一种清洁机器人及其避障电路。在本实用新型中，通过在清洁机器人上采用包括磁感芯片与磁性元件的避障电路，使得当清洁机器人开始工作后，控制模块读取磁感芯片的传感数值，并将传感数值与初始传感数值进行比较，若传感数值相对于初始传感数值的变化率未达到预设范围，控制模块控制清洁机器人继续前进；若传感数值相对于初始传感数值的变化率达到预设范围，控制模块控制清洁机器人拐弯，并且该避障电路不受灰尘等异物影响，且质量可控，进而解决了现有清洁机器人的避障电路存在易损坏与寿命短的问题。

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