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专利状态
激光传感器保护罩及清洁机器人顶壳
有效
专利申请进度
申请
2018-01-29
授权
2018-10-09
预估到期
2028-01-29
专利基础信息
申请号 CN201820150093.X 申请日 2018-01-29
授权公布号 CN207946518U 授权公告日 2018-10-09
分类号 G01S7/481;A47L11/24;A47L11/40
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳市智意科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市龙岗区龙岗街道宝龙社区宝龙四路3号兰普源工业厂区2号厂房301
专利法律状态
  • 2018-10-09
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种用于清洁机器人外壳的激光传感器保护罩,清洁机器人顶壳包括顶壳本体,激光传感器保护罩包括固设于顶壳本体的顶面上的用于供激光传感器穿设的底座,间隔设于底座顶侧的顶板,以及自顶板朝底座延伸且末端依次穿过底座和顶壳本体的顶部的用于触发微动开关的支杆组,顶板通过支杆组与底座活动连接;另外,本实用新型还提供了一种清洁机器人外壳。本实用新型的顶板通过支杆组与底座活动连接,支杆组的末端可触发微动开关,顶板一旦触碰到位于激光传感器顶侧的障碍物,就会带动支杆组立即触发微动开关,使得清洁机器人改变前进路径,进而避开该障碍物,从而解决了激光传感器保护罩存在碰坏障碍物或阻碍清洁机器人前进的技术问题。