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专利状态
行走机构及清洁机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-03-25
申请公布
2022-08-05
授权
2023-07-21
预估到期
2042-03-25
专利基础信息
申请号 CN202280000563.3 申请日 2022-03-25
申请公布号 CN114867400A 申请公布日 2022-08-05
授权公布号 CN114867400B 授权公告日 2023-07-21
分类号 A47L11/24;A47L11/40;A01M3/00
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 深圳市智意科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市龙华区龙华街道油松社区利金城工业园综合办公楼3楼308
专利法律状态
  • 2023-07-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-08-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/24;申请日:20220325
  • 2022-08-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开一种行走机构及清洁机器人,该行走机构用于连接机体并驱动机体移动,行走机构包括:支撑脚,用于与工作面接触;驱动组件,用于与所述机体连接,所述驱动组件与所述支撑脚连接并用于驱动所述支撑脚沿预设圆形轨迹转动并推动所述机体。清洁机器人,包括机体和上述的行走机构,所述驱动组件连接于所述机体。本申请提供的行走机构及清洁机器人,利用上述的行走机构来为清洁机器人提供驱动力,在清洁机器人移动的过程中,即便遇到线缆等柔性障碍物,或者在地毯和床等柔性的工作面,也能够稳定移动,有效克服现有技术中存在的清洁机器人移动可靠性欠佳的问题。