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专利状态
一种自动化上下砖机
有效
专利申请进度
申请
2020-12-28
授权
2021-10-26
预估到期
2030-12-28
专利基础信息
申请号
CN202023215034.2
申请日
2020-12-28
授权公布号
CN214494651U
授权公告日
2021-10-26
分类号
B65G43/08;B65G35/00;B65G47/91;B65G23/04;B65G59/04;B65G49/08
分类
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称
科达制造股份有限公司
申请人地址
广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园环镇西路1号
专利法律状态
2021-10-26
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化上下砖机,自动化上下砖机包括机架及设置在机架上的顶升输送机构、竖直驱动机构、水平驱动机构、角度检测机构、砖垛运输机构及可旋转的机械手机构;机械手机械、竖直驱动机构及砖垛运输机构均与机架滑动连接,竖直驱动机构与机械手机构连接,水平驱动机构与竖直驱动机构连接,水平驱动机构的驱动方向及砖垛运输机构的运输方向平行设置且与顶升输送机构的输送方向垂直设置,角度检测机构位于砖垛运输机构的运输方向上。本实用新型取得的有益效果:当砖垛运输机构运输立放的瓷砖时,角度检测机构可检测出瓷砖的倾斜角度,机械手机构调整至与抓取瓷砖相适配的角度,实现立放上砖。
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