一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法

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专利状态

一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法

有效

专利申请进度

申请

2019-11-20

申请公布

2021-05-21

授权

2024-03-12

预估到期

2039-11-20

专利基础信息

申请号	CN201911142948.X	申请日	2019-11-20
申请公布号	CN112824228A	申请公布日	2021-05-21
授权公布号	CN112824228B	授权公告日	2024-03-12
分类号	B64F5/10;B64F5/50
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	中国商用飞机有限责任公司
申请人地址	上海市浦东新区世博大道1919号

专利法律状态

2024-03-12

授权

状态信息

授权
2021-06-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B64F5/10；申请日:20191120
2021-05-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及飞机制造技术领域，尤其涉及一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法，其包括如下步骤：S1、采用四点式的定位方式部署第一定位器、第二定位器、第三定位器以及第四定位器；S2、按照3‑2‑1‑1的方式分配定位约束；S3、飞机部件进行调姿；S4、在所述第三定位器或所述第四定位器任一个上增加航向约束，按照3‑2‑2‑1的方式调节定位约束；S5、所述飞机部件进行对接。本发明能够解决现有技术中3‑2‑1‑1定位方式和3‑3‑3‑3定位方式带来的问题，保证飞机能够沿航向整体同步运动，从而飞机部段对接时保证姿态的持续性；同时降低调姿解耦算法设计难度。

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