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专利状态

盾构机刀盘系统

有效

专利申请进度

申请

2019-07-19

授权

2020-05-05

预估到期

2029-07-19

专利基础信息

申请号	CN201921145878.9	申请日	2019-07-19
授权公布号	CN210460668U	授权公告日	2020-05-05
分类号	E21D9/08
分类	土层或岩石的钻进；采矿;
申请人名称	宏润建设集团股份有限公司
申请人地址	浙江省宁波市象山县丹城镇建设东路262号

专利法律状态

2020-05-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统，能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。为实现前述目的的盾构机刀盘系统，包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、末端执行器以及用于控制前述设备的电气柜。其中，人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区，人工工作区与工具区之间设置有第一舱门，机器人工作区与工具区之间设置有第二舱门，工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道，后侧通道由第三舱门封闭。

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