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专利状态
正交异性板U形肋角焊缝机器人平位单道对称焊方法
有效
专利申请进度
申请
2014-03-20
申请公布
2014-06-18
授权
2016-01-20
预估到期
2034-03-20
专利基础信息
申请号 CN201410103803.X 申请日 2014-03-20
申请公布号 CN103862142A 申请公布日 2014-06-18
授权公布号 CN103862142B 授权公告日 2016-01-20
分类号 B23K9/16;B23K9/127;B23K9/095;B23K37/047;B23K37/02
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 中铁山桥集团有限公司
申请人地址 河北省秦皇岛市山海关区南海西路35号
专利法律状态
  • 2016-01-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2014-07-16
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B23K 9/16申请日:20140320
  • 2014-06-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种正交异性板U形肋角焊缝机器人平位单道对称焊方法,包括如下步骤:A、U形肋坡口加工、压型、桥面板下料,组装成U形肋板单元;B、将U形肋板单元水平放在反变形翻转胎架上,调整U形肋板单元位置,使其中心线与翻转胎架中心线重合;C、卡固U形肋板单元并进行反变形,调整反变形胎架翻转角度,使待焊U形肋处于水平位置,并用角度尺检测;D、将焊接程序和焊接规范参数输入机器人自动化焊接系统,使机器人悬臂上的两支焊接手分别对U形肋两侧角焊缝同时进行平位单道焊接。本发明的U形肋在平台上组装,组装精度高,能够保证U形肋与桥面板间隙在0.5mm以内。机器人自动化焊接手具有电弧跟踪功能,焊接过程中通过摆动感知焊接电流和电弧电压的变化,对焊道的较小偏移进行纠正。