一种机器人的夹紧机构_专利查询-品牌网

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专利状态

一种机器人的夹紧机构

有效

专利申请进度

申请

2018-01-16

授权

2018-08-31

预估到期

2028-01-16

专利基础信息

申请号	CN201820066249.6	申请日	2018-01-16
授权公布号	CN207788991U	授权公告日	2018-08-31
分类号	B25J15/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	昆明云内动力股份有限公司
申请人地址	云南省昆明市经济技术开发区经景路66号

专利法律状态

2018-08-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种通用性好的机器人的夹紧机构，它包括抓手本体，前端定位组件，以及后端定位组件；抓手本体设置前端定位组件的一侧称为左侧，与之下对的另一侧称为右侧；所述前端定位组件包括设置于抓手本体左侧中部处的曲轴前端定位件，设置于抓手本体左侧且接近该侧端部的第一缸体前端定位柱，以及设置于抓手本体左侧、位于第一缸体前端定位柱和曲轴前端定位件之间的第二缸体前端定位柱；所述后端定位组件包括设置于抓手本体右侧中部处的曲轴后端定位件，设置于抓手本体右侧且接近该侧端部的第一缸体后端定位柱，以及设置于抓手本体右侧、位于第一缸体后端定位柱和曲轴后端定位件之间的第二缸体后端定位柱。

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