一种机械手的缸盖抓手装置

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专利状态

一种机械手的缸盖抓手装置

有效

专利申请进度

申请

2018-06-12

授权

2019-01-11

预估到期

2028-06-12

专利基础信息

申请号	CN201820907445.1	申请日	2018-06-12
授权公布号	CN208358375U	授权公告日	2019-01-11
分类号	B23Q7/04;B23Q7/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	昆明云内动力股份有限公司
申请人地址	云南省昆明市经济技术开发区经景路66号

专利法律状态

2019-01-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手的缸盖抓手装置，旨在提供一种可提高加工效率的机械手的缸盖抓手装置。它包括一号夹爪，弹性杆，二号夹爪，以及法兰管；所述一号夹爪包括其内设置有驱动气缸的一号连接座，以及两设置于一号连接座上的一号手抓；所述二号夹爪包括其内设置有驱动气缸的二号连接座，以及两设置于二号连接座上的二号手抓；所述连接体的上端具有与法兰管连接的连接端板，所述连接体的下部呈倒梯形，且倒梯形的两腰分别设置一号连接板及二号连接板；所述法兰管的下端与连接体的上端固连；所述一号夹爪的一号连接座与一号连接板固连，所述二号夹爪的二号连接座与连接体的二号连接板固连；四件所述弹性杆的分别设置于一号连接板的四角。

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