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专利状态
一种灵活机械手
有效
专利申请进度
申请
2021-11-18
授权
2022-05-17
预估到期
2031-11-18
专利基础信息
申请号
CN202122832549.5
申请日
2021-11-18
授权公布号
CN216543291U
授权公告日
2022-05-17
分类号
B25J9/00;B25J15/08
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
青建集团股份公司
申请人地址
山东省青岛市市北区堂邑路11号
专利法律状态
2022-05-17
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种灵活机械手,包括若干依次排列设置的组合式机械臂,组合式机械臂包括底板,底板上对称设置有两个导轨,导轨上滑动设置有滑块,滑块的顶部通过支撑柱固定有掌板,掌板上安装有夹持机构,夹持机构包括中指节,中指节的顶部安装有支撑板,支撑板的顶部安装有指关节,指关节的一侧顶部设置有平面,平面的下方设置有弧形凹面。该灵活机械手中,通过夹持机构能够进行灵活转动,从而对物品进行稳定夹持,且通过指关节外壁的平面和弧形凹面设计能够夹持不同外形的物品,对圆柱体的钢筋也能够进行稳定夹持,且通过多个组合式机械臂进行组合放置后,通过多个夹持机构能够将物品夹持稳定,不会产生晃动。
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