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专利状态
云台控制系统的云台升级方法及云台控制系统
有效
专利申请进度
申请
2016-09-23
申请公布
2017-02-15
授权
2020-04-21
预估到期
2036-09-23
专利基础信息
申请号 CN201610847337.5 申请日 2016-09-23
申请公布号 CN106411586A 申请公布日 2017-02-15
授权公布号 CN106411586B 授权公告日 2020-04-21
分类号 H04L12/24;H04L29/08
分类 电通信技术;
申请人名称 深圳英飞拓科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区华侨城东部工业区H-3栋3楼
专利法律状态
  • 2020-04-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-11-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):H04L 12/24申请日:20160923
  • 2017-02-15
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种云台控制系统的云台升级方法及云台控制系统。云台控制系统包括控制中心、串口转换器、发送光端机、本地云台、接收光端机和远端云台;控制中心向发送光端机和本地云台发送当前帧升级数据;发送光端机将当前帧升级数据发送给远端云台;本地云台对接收到当前帧升级数据进行校验,生成肯定响应信号或否定响应信号并发送给控制中心;控制中心在接收到肯定响应信号时将下一帧升级数据作为当前帧升级数据发送,在接收到否定响应信号时重复发送当前帧升级数据;远端云台接收当前帧升级数据,并基于所有的当前帧升级数据,完成远端云台升级。该云台控制系统的云台升级方法,借助本地云台辅助实现远端云台的升级,实现远端云台智能化升级。