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专利状态
动态跟踪控制方法、装置及控制设备
有效
专利申请进度
申请
2019-04-12
申请公布
2020-10-23
授权
2023-10-24
预估到期
2039-04-12
专利基础信息
申请号 CN201910296039.5 申请日 2019-04-12
申请公布号 CN111815672A 申请公布日 2020-10-23
授权公布号 CN111815672B 授权公告日 2023-10-24
分类号 G06T7/246
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 浙江宇视科技有限公司
申请人地址 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层、2幢A区1-3楼、2幢B区2楼
专利法律状态
  • 2023-10-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-10-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例提供一种动态跟踪控制方法、装置及控制设备,利用建立的坐标转换模型将智能相机获取的目标对象的相对位置转换为绝对位置信息,并获得视角所对应的经纬度范围包含该绝对位置的跟踪相机。再根据坐标转换模型将目标对象的绝对位置信息转换为相对于跟踪相机的相对位置信息,并控制设备参数变化以使目标对象保持在跟踪相机的拍摄画面的中间位置,从而实现跟踪相机对目标对象的定位跟踪。该动态跟踪控制方案,借助智能相机对目标对象的识别信息,并结合建立的坐标转换模型,实现系统中其他相机的联动功能。改善了现有技术中的需要后台设备进行视频分析处理所造成的处理量大、跟踪滞后的缺陷。