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专利状态
包装套筒自动上料系统
有效
专利申请进度
申请
2021-11-19
授权
2022-10-28
预估到期
2031-11-19
专利基础信息
申请号 CN202122876449.2 申请日 2021-11-19
授权公布号 CN217673306U 授权公告日 2022-10-28
分类号 B65B1/02;B65B3/02;B65B43/16;B65B43/18;B65B43/42;B65B57/06;B65B61/00;B65B65/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 康美包(苏州)有限公司
申请人地址 江苏省苏州市工业园区星龙街399号
专利法律状态
  • 2022-10-28
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型的至少一实施例提供了包装套筒自动上料系统,用于向包装套筒料轨提供成组的包装套筒,包装套筒料轨在进给方向上延伸,成组的包装套筒包括堆叠在一起的多个包装套筒,且成组的包装套筒以多个包装套筒的堆叠方向与进给方向平行的状态被提供到包装套筒料轨中。该系统包括:进料工位,用于堆放堆叠在一起的多个成组的包装套筒,每个成组的包装套筒被膜包裹;处理工位,包括拆膜装置,其将膜从成组的包装套筒移除;机械手;以及控制器,控制器配置为控制机械手从进料工位拿取成组的包装套筒到处理工位,并且控制机械手将移除了膜之后的成组的包装套筒从处理工位提供到包装套筒料轨中。