一种智能驾驶控制方法及装置

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专利状态

一种智能驾驶控制方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2019-07-15

申请公布

2019-10-18

授权

2023-03-10

预估到期

2039-07-15

专利基础信息

申请号	CN201910635094.2	申请日	2019-07-15
申请公布号	CN110347043A	申请公布日	2019-10-18
授权公布号	CN110347043B	授权公告日	2023-03-10
分类号	G05B13/04
分类	控制；调节;
申请人名称	武汉天喻信息产业股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区华工大学科技园

专利法律状态

2023-03-10

授权

状态信息

授权
2019-10-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种智能驾驶控制方法及装置，方法包括：获得受控车辆采集的实时图像；将所述实时图像输入至预先训练好的目标卷积神经网络，得到所述目标卷积神经网络输出的用户操作指令；并调整所述实时图像的尺寸至预设尺寸，将调整尺寸后的实时图像输入至预先训练好的目标检测模型，得到所述目标检测模型输出的图像识别结果；基于所述图像识别结果和预设跟驰条件，确定跟驰指令；将所述用户操作指令与所述跟驰指令进行与运算，得到车辆控制指令；并将所述车辆控制指令发送至所述受控车辆，以使所述受控车辆按照所述车辆控制指令行驶。应用本发明实施例，实现了对受控车辆的安全、可靠控制。

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