一种筒形摄像机中的电子罗盘的校准补偿方法

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专利状态

一种筒形摄像机中的电子罗盘的校准补偿方法

有效

专利申请进度

申请

2015-09-28

申请公布

2017-04-05

授权

2019-03-15

预估到期

2035-09-28

专利基础信息

申请号	CN201510642130.X	申请日	2015-09-28
申请公布号	CN106556384A	申请公布日	2017-04-05
授权公布号	CN106556384B	授权公告日	2019-03-15
分类号	G01C17/38
分类	测量；测试;
申请人名称	高新兴科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区科学城开创大道2819号

专利法律状态

2023-07-28

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):G01C 17/38；授权公告日:20190315；申请日:20150928；专利号:ZL201510642130X；登记号:Y2020440000160；出质人:高新兴科技集团股份有限公司；质权人:广州凯得融资租赁有限公司；解除日:20230712
2020-07-21

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):G01C17/38；登记号:Y2020440000160；登记生效日:20200628；出质人:高新兴科技集团股份有限公司；质权人:广州凯得融资租赁有限公司；发明名称:一种筒形摄像机中的电子罗盘的校准补偿方法；申请日:20150928；授权公告日:20190315
2019-03-15

授权

状态信息

授权
2017-05-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C17/38；申请日:20150928
2017-04-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种筒形摄像机中的电子罗盘的校准补偿方法，包括：寻找地磁方向和地磁倾角，确定地磁平面；控制筒机里的三轴磁力数据采集装置和三维姿态数据采集装置采集三轴磁力数据和三维姿态数据；利用采集的三轴磁力数据进行椭球拟合，得到软磁补偿矩阵和硬磁补偿矩阵；利用所述的软磁补偿矩阵、硬磁补偿矩阵和三维姿态数据，计算得到方位角。

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