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专利状态
一种物流终端用小型圆柱坐标机器人
有效
专利申请进度
申请
2018-05-31
申请公布
2018-11-23
授权
2021-01-19
预估到期
2038-05-31
专利基础信息
申请号
CN201810550944.4
申请日
2018-05-31
申请公布号
CN108862092A
申请公布日
2018-11-23
授权公布号
CN108862092B
授权公告日
2021-01-19
分类号
B66F7/00
分类
卷扬;提升;牵引;
申请人名称
中航电测仪器股份有限公司
申请人地址
陕西省汉中市经济开发北区鑫源路
专利法律状态
2021-01-19
授权
状态信息
授权
2018-12-18
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效
2018-11-23
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种物流终端用小型圆柱坐标机器人,包括旋转底座部件和升降机构,旋转底座部件的上方设置有导向柱以及升降机构齿条,升降机构包括托架、升降动力头组件和直线轴承,升降动力头组件与托架固定连接,升降动力头组件包括与升降机构齿条啮合的齿轮,直线轴承与导向柱滑动连接,托架与直线轴承固定连接升降动力头组件通过所述齿轮带动升降机构上升和下降;托架上还设置有水平径向移动组件;还包括用于控制旋转底座部件和升降机构动作的控制器;动力头均通过控制器进行自动控制,无需人工参与物件的分拣工作,使得物件的分拣不受人为因素干扰,提高分拣效率,降低劳动强度;构架稳定,结构紧凑,体积小,提高对物件分拣输送效率。
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