一种机械手的夹持结构_专利查询-品牌网

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专利状态

一种机械手的夹持结构

失效

专利申请进度

申请

2014-08-01

授权

2015-01-14

预估到期

2024-08-01

专利基础信息

申请号	CN201420431349.6	申请日	2014-08-01
授权公布号	CN204102231U	授权公告日	2015-01-14
分类号	G07D11/00;B25J15/10
分类	核算装置;
申请人名称	广州御银科技股份有限公司
申请人地址	广东省广州市开发区瑞发路12号

专利法律状态

2023-08-11

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):G07D11/00；申请日:20140801；授权公告日:20150114
2015-01-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手的夹持结构，包括从机械手的转架上延伸出的底板、安装在转架上由电机驱动的旋转轴，以及上爪，所述的上爪由至少两个彼此独立的夹板组成，夹板并排分布套装于旋转轴上，分别由同样套装于旋转轴上的扭簧压在底板上，旋转轴在对应夹板的位置固定有随旋转轴转动的支撑件，支撑件向上摆动时可推动相应的夹板克服扭簧的作用力而向上摆动。夹持钞票时，每个夹板会在各自对应的扭簧的作用下分别将一叠钞票的相应部位压紧在底板上，而不会出现现有的一式体上爪那样，因一叠钞票的各个相应部位的厚度不同，而不无法将整叠钞票夹紧的情况。

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