一种机械手的夹板复位结构

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专利状态

一种机械手的夹板复位结构

失效

专利申请进度

申请

2014-08-01

授权

2015-01-14

预估到期

2024-08-01

专利基础信息

申请号	CN201420431470.9	申请日	2014-08-01
授权公布号	CN204102237U	授权公告日	2015-01-14
分类号	G07D13/00;G07F9/00
分类	核算装置;
申请人名称	广州御银科技股份有限公司
申请人地址	广东省广州市开发区瑞发路12号

专利法律状态

2023-08-11

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):G07D13/00；申请日:20140801；授权公告日:20150114
2015-01-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机机械手的夹板复位结构，包括扭簧，所述的扭簧套装于导套上，而导套则套装于旋转轴上，扭簧的一端与转架相抵，另一端与夹板的上表面相抵。使旋转轴转动时，不与弹簧相互接触，可防止弹簧和旋转轴相互磨损，从而使旋转轴转动更为顺畅，并提高使用寿命。

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