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专利状态

一种取钞机械手

有效

专利申请进度

申请

2015-09-16

授权

2016-02-17

预估到期

2025-09-16

专利基础信息

申请号	CN201520715483.3	申请日	2015-09-16
授权公布号	CN205033213U	授权公告日	2016-02-17
分类号	B25J9/10;B25J13/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州御银科技股份有限公司
申请人地址	广东省广州市天河区五山路246、248、250号2602房自编04、05

专利法律状态

2016-02-17

授权

状态信息

授权

摘要

一种取钞机械手，包括机架，机架底上设置有机械手，所述机械手包括固定在机架底部的下爪，以及套在可相对机架转动的转轴上的上爪，上爪自由端与下爪自由端相接触，转轴两端连接在机架上，转轴上固定有摆臂，机架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有凸轮，摆臂的臂部处于凸轮的下方，凸轮转动带动摆臂上下运动，在机架上还设置有与凸轮相对布置且感应凸轮转动位置的感应结构。由于采用凸轮、感应结构及摆臂控制机械手的上爪与下爪的开合，其结构更为简单，维护便利，占据ATM机内部空间小，使ATM机内部结构更为紧凑，同时，由于避免了使用齿轮啮合传动的结构，使机械手的开合更加稳定，大幅延长了使用寿命，降低了ATM机的成本。

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