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专利状态
一种自行走机器人登车装置
有效
专利申请进度
申请
2022-12-16
授权
2023-04-07
预估到期
2032-12-16
专利基础信息
申请号 CN202223383969.0 申请日 2022-12-16
授权公布号 CN218805430U 授权公告日 2023-04-07
分类号 B60P1/16;B60P1/34
分类 一般车辆;
申请人名称 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请人地址 江苏省徐州市经济技术开发区宝莲寺路19号
专利法律状态
  • 2023-04-07
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种自行走机器人登车装置,涉及自行走机器人技术领域,包括运输车辆、伸缩升降机构和登车平台,运输车辆包括底盘和专用车厢,专用车厢后部固定有伸缩升降机构,伸缩升降机构包括固定架、伸缩升降架、水平油缸和油缸座,固定架固定在专用车厢后部,所述水平油缸的一端通过油缸座固定在专用车厢后部的底板上,另一端固定在伸缩升降架上,登车平台包括底架、爬坡板,导向板、前挡板和限动机构,所述底架上表面铺设有具备防滑功能的底板,所述爬坡板为楔形,爬坡板固定在底架的尾部,所述导向板固定在底架的左右两侧,所述底架的前端固定有前挡板,所述限动机构固定在导向板的外侧,具备运行平稳可靠和方便快捷的特点。