钻机装卸钻杆系统及煤矿钻机

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专利状态

钻机装卸钻杆系统及煤矿钻机

有效

专利申请进度

申请

2022-04-26

授权

2022-08-30

预估到期

2032-04-26

专利基础信息

申请号	CN202221022418.9	申请日	2022-04-26
授权公布号	CN217327239U	授权公告日	2022-08-30
分类号	E21B19/18;E21B19/15
分类	土层或岩石的钻进；采矿;
申请人名称	光力科技股份有限公司
申请人地址	河南省郑州市高新开发区长椿路10号

专利法律状态

2022-08-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，具体涉及煤矿钻机的钻机装卸钻杆系统。钻机装卸钻杆系统包括钻机平台，钻机平台上设置有钻杆箱和装卸机械手，钻杆箱由沿左右方向间隔布置的两个立架组成，装卸机械手包括沿前后方向延伸的水平轨道、沿上下方向延伸的竖直轨道以及钻杆抓手，水平轨道处于两个立架之间且设置在钻机平台上，竖直轨道沿前后方向移动装配在水平轨道上，钻杆抓手沿上下方向移动装配在竖直轨道上。本实用新型的竖直轨道可在水平轨道上沿前后方向移动，钻杆抓手可在竖直轨道上沿前后方向移动，使得钻杆抓手能够抓取钻杆箱内任意位置的钻杆；同时装卸机械手只需两处驱动即可实现上述动作，不仅降低了其复杂程度，而且降低了其制作成本。

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