一种自动驾驶转向器总成及车架

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专利状态

一种自动驾驶转向器总成及车架

有效

专利申请进度

申请

2020-08-17

授权

2021-04-20

预估到期

2030-08-17

专利基础信息

申请号	CN202021717363.4	申请日	2020-08-17
授权公布号	CN213008339U	授权公告日	2021-04-20
分类号	B62D101/00N;B62D5/04;B62D5/06;B62D137/00N;B62D6/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	厦门金龙旅行车有限公司
申请人地址	福建省厦门市湖里区湖里大道69号

专利法律状态

2021-04-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种自动驾驶转向器总成及车架，包括转向盘、集成电动管柱、传动轴、转向器；所述集成电动管柱包括管柱护套、转动管柱、ECU控制器、驱动电机；转动管柱转动配合于所述管柱护套内，所述驱动电机用于驱动所述转动管柱正转或反转；ECU控制器用于根据CAN总线的指令控制所述驱动电机转动；传动轴两端分别通过万向节结构与所述转动管柱及转向器连接。将驱动电机安装于集成电动管柱上，从而与转动管柱相配合，以驱动转动管柱正转或反转。并且通过传动轴两端的万向节结构来连接转动管柱及转向器，进而可以协调好转动管柱与转向器之间的关系，避免在增设驱动电机的条件下，转向管柱与转向器的输入轴不在同一轴线上的问题。

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